裁断机电液比例控制技术

液压裁断机电液伺服阀的液压机放大仪常见的方式有滑阀、水射流管和喷头隔板三种。在这里仅详细介绍滑阀式液压放大仪的结构类型。

依据滑阀的控制边数，滑阀的控制方式有单侧、多边和四边三种，如下图8-2所显示。在其中单侧和双向的控制式只用以控制单出杆液压缸；四边控制式既可以控制单出杆液压缸，也可以控制两出杆液压缸，四边控制式因控制性价比高，用以精密度和可靠性要求高的系统软件。

当数据控制一部分传出一定数量的差分信号时，步进电机推动电位器4的动触头掉转一定的视角，使动触头偏位电位器负相关，产生一定的张口量，假定这时工作压力油经液压阀进到液压缸左腔，促进活塞杆连着机械臂手臂里的蜗杆相齿合，手臂往右边挪动时，电位器跟随作顺时针转动。

当电位器的负相关和动触头重叠时，动触头电压为零，电液伺服阀丧失数据信号，阀门关掉，手臂终止挪动。手臂挪动行程取决于单脉冲的总数，速率取决于单脉冲的次数。当数据控制一部分反方向传出单脉冲时，步进电机向反向旋转。